<module>
超声波测距器, 可以测量探头到障碍物之间的距离, 最小探测距离是3厘米, 最大探测距离是300厘米(3米), 探测精度是0.1厘米. 使用方便, 直接读取 <障碍物距离> 这个参数就是当前的探头到障碍物之间的实时距离, 请注意单位是毫米. 注意障碍物距离尽量要大于30毫米以上, 如果实际距离过小的话, 读取到的距离值将会不准确
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<name> Pack 超声波测距器,
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<member> var_int32 value 障碍物距离,
这个参数是当前的探头到障碍物之间的实时距离, 单位是毫米. 最小探测距离是30毫米(3厘米), 最大探测距离是3000毫米(3米), 探测精度是1毫米. 注意障碍物距离尽量要大于30毫米以上, 如果实际距离过小的话, 读取到的距离值将会不准确
</member>,
<member> var_uint8 OS_time OS_time,

</member>,
<member> function_void OS_init OS_init,

</member>,
<member> function_void OS_run OS_run,

</member>,
