<module>
这是一个自动驾驶协议解析器, 连接到串口模块后, 会读取串口数据, 并获取当前识别路线的偏差角度
</module>
<name> Protocol_v1 自动驾驶解析器,
</name>
<member> linkinterface_reader reader0 reader0,

</member>,
<member> var_uint8 OS_EventFlag OS_EventFlag,

</member>,
<member> event trig_event 收到数据包时,
当收到一个合法的数据包是触发此事件. 用户可以在对应的事件响应中读取数据包的各个数据(下标从1开始, 如 读取第1个数据, 读取第2个数据等).
</member>,
<member> event error_event 协议出错时,

</member>,
<member> var_int32 Angle 偏差角度,
存放了当前识别道路的偏差角度, 范围是-320到+320. 道路偏差越大, 数值距离0越远.
</member>,
<member> function_void OS_init OS_init,

</member>,
<member> function_void OS_thread OS_thread,

</member>,
